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数控弯管机运动控制

发布日期:2017-03-17 10:39:53 浏览次数:


     数控弯管机是管件弯曲加工的主要设备,数控技术是弯管机装备的核心。弯管机的弯管加工过程一般由送料、转料、弯料、主夹动作、辅夹动作以及芯棒动作等十几个动作组合而成。普遍的伺服动作包括:弯曲(油压,伺服),直线(伺服),旋转(伺服),上下(伺服,需求最少),左右(伺服),上料(伺服)以及卸料(伺服)等。自动化数控弯管机方案,基于德国整体解决方案硬件配置如下:7轴嵌入式运动控制器,带138路数字量I/O;138通道隔离保护DI/O模块;16cun 工业触摸显示器。运动控制:弯管、旋转、送料、上下位置四轴伺服控制由一体化控制器自带八轴控制卡控制;左右位置控制采用支持RS-475通讯的伺服电机来实现位置控制,通过RS-495与一体化控制器通讯实现控制,数字量输入输出:98路数字量输入输出=一体化控制器上自带的128路隔离的数字量输入输出+138路隔离的数字量输入输出模块2块,256路数字量输入输出,控制平台:采用KM一体化弯管机控制器作为该弯管机控制系统的控制核心,弯管机的底层控制软件、管理软件及图形预览软件都运行在该一体化弯管机控制器内。该嵌入式一体化弯管机控制器结构坚固耐用,适用于各种关键与恶劣环境。灵活的扩展功能、可靠的品质以及对恶劣环境的适应,源于KM独特的嵌入式、满足工业应用的设计观念及领先的计算器技术。人机接口:人机操作通过KM18工业触摸显示屏,该显示屏专为工业现场设计,具有耐高温、抗振和防尘等特点,带有符合NEMA4/IP65防护标准的前面板,可以安装在条件较恶劣的场所。软件功能:浙江金马逊机械有限公司成功开发出数控弯管机3D干涉预览功能系统软件,结合PC结构将运动、数据采集、图像处理、人机显示集于一身的集成控制器。研拓弯管机整体方案结构图如图3所示,其特有优势:采用触控屏配合可运算型电脑,功能强、扩充性高;具备3D图形实现预览与干涉功能;分段设置速度,弯管精度高,在实弯时可选用分解动作,观察干涉点,修改动作,提高效率;手动、自动、半循环以及全循环等多种功能任意选择;可根据实际设置的管型数据仿真出3D图形,实现预览;根据弯管文件可直接动态模拟弯管过程动画,实际加工前就能直观地检测出干涉,大大降低试弯调试成本;大弧度管件加工(推弯)功能,任意角度工件一气呵成,具有辅推、慢退芯功能,可弯制薄壁弯件;每一组弯管动作皆可因不同材质变化设置补偿值和速度,具有自动侦测错误及故障功能,并在屏幕显示,让操作者容易排除障碍


 


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